Systeme zur Wartung von Transfermaschinen oder Bearbeitungszentren umfassen in der Regel:

• Werkstückzuführung über Sichtbänder
• Mögliche Umlade- / Kippstationen
• Einlegen in die Maschine
• Abladen von der Maschine
• Waschen
• Blasen
• Evakuierung von Fertigteilen

Das Zuführsystem kann auch die direkte Verwendung von Kisten oder Paletten vorsehen, aus denen die Teile entnommen werden können, auch mit 3D-Vision-Systemen.

Die Entladung der fertigen Teile kann mit einem Palettiersystem erfolgen, entweder in Kisten oder direkt auf Paletten.

Beispiel 1: Instandhaltung eines einzelnen Bearbeitungszentrums

        Allgemeines Layout

Ladeband mit Sicherheitstunnel

Schublade für Qualitätskontrolle

Haltestation für Teile

Messschieber-Wechselstation

Handhabung von Zangen

Beispiel 2: Wartung von Doppelbearbeitungszentren

        Greifer zur Handhabung von Werkstücken

Beladen des Drehtisches

Entladen des Drehtisches

Ausblasstation

Entgratungsstation

 Förderband aus Stahl

Aluminium-Förderband

 Beleuchtetes Band

Das Palettiersystem ermöglicht die flexible Definition von Palettierschemata, die vom Bediener auch offline angepasst werden können. Mit Hilfe der Linienüberwachungssoftware ist es möglich, den Status der Palettierplätze mit Statussignalisierung zu überprüfen:

• Leere
• Fast voll
• Vollständig

Mit den in den verschiedenen Ebenen konfigurierten Werten, die vom Bediener/Wartungstechniker nach Wunsch konfiguriert werden können.

Es gibt zwei Arten der Palettierung:

• Palettierung von Teilen in Kisten
• Palettieren von Kartons auf Paletten

Palettierung von Teilen in Kisten

Das Zuführsystem dieser Systeme besteht in der Regel aus einer Reihe von Ablagen, von denen der Roboter die Teile aufnimmt und in der Box ablegt, und zwar an Positionen, die durch das Überwachungssystem definiert sind. Das Rückhaltesystem kann durch ein Band mit fester oder variabler Position ersetzt werden, wobei die Aufnahme der Teile durch ein Vision-System gewährleistet wird.

Das Containerfütterungssystem ist von Anlage zu Anlage unterschiedlich.

Palettierung von Behältern auf Paletten

In der Regel handelt es sich bei der Kistenzuführung um eine Rollenbahn, von der die Kisten entnommen und auf Paletten abgesetzt werden, wobei die Palettierungsschemata vom Bediener/Wartungstechniker individuell festgelegt werden können.

Es ist möglich, die Anlage mit Bildverarbeitungssystemen auszustatten, um die Kisten aufzunehmen, ohne Verriegelungssysteme an der Rollenbahn anbringen zu müssen. Außerdem ist das Bildverarbeitungssystem in der Lage, den Status der Paletten für eine korrekte Objektivierung des aktuellen Zustands zu überprüfen, nachdem der Bediener die Insel betreten hat.

Palettieranlage am Ende der Transferstraße

Bürst-, Markierungs- und Palettieranlage für Druckgussteile

 Handhabung von Zangen

Die Anwendung ermöglicht die Beseitigung von Rückständen aus verschiedenen Prozessen wie:

• Impressum
• Druckgießen
• Gießen
• Schneiden
• mechanische Bearbeitung

Die bei diesen Bearbeitungen entstehenden Grate werden mit automatischen Entgratungsinseln entfernt, die aus folgenden Komponenten bestehen:

• Fütterungssystem
• Werkstückerkennung
• greifbar
• Einheiten für die verschiedenen Arten von Fräsern
• Fertigteil-Evakuierungssystem

Bei sperrigen Teilen, wie z.B. Gussapparaten, ist die Anlage mit Absaugbändern ausgestattet, um die Sauberkeit der Anlage selbst zu gewährleisten.

Wir automatisieren Maschinen für die Montage verschiedener Teile von Kunststoff- bis Metallkomponenten mit Zykluszeiten von weniger als 2 Sekunden.

Das Zuführsystem für die zu montierenden Teile besteht in der Regel aus einem Kipper mit Förderbändern zum Roboter, der das Teil in die Maschine lädt.