Das Palettiersystem ermöglicht die flexible Definition von Palettierschemata, die vom Bediener auch offline angepasst werden können. Mit Hilfe der Linienüberwachungssoftware ist es möglich, den Status der Palettierplätze mit Statussignalisierung zu überprüfen:

• Leere
• Fast voll
• Vollständig

Mit den in den verschiedenen Ebenen konfigurierten Werten, die vom Bediener/Wartungstechniker nach Wunsch konfiguriert werden können.

Es gibt zwei Arten der Palettierung:

• Palettierung von Teilen in Kisten
• Palettieren von Kartons auf Paletten

Palettierung von Teilen in Kisten

Das Zuführsystem dieser Systeme besteht in der Regel aus einer Reihe von Ablagen, von denen der Roboter die Teile aufnimmt und in der Box ablegt, und zwar an Positionen, die durch das Überwachungssystem definiert sind. Das Rückhaltesystem kann durch ein Band mit fester oder variabler Position ersetzt werden, wobei die Aufnahme der Teile durch ein Vision-System gewährleistet wird.

Das Containerfütterungssystem ist von Anlage zu Anlage unterschiedlich.

Palettierung von Behältern auf Paletten

In der Regel handelt es sich bei der Kistenzuführung um eine Rollenbahn, von der die Kisten entnommen und auf Paletten abgesetzt werden, wobei die Palettierungsschemata vom Bediener/Wartungstechniker individuell festgelegt werden können.

Es ist möglich, die Anlage mit Bildverarbeitungssystemen auszustatten, um die Kisten aufzunehmen, ohne Verriegelungssysteme an der Rollenbahn anbringen zu müssen. Außerdem ist das Bildverarbeitungssystem in der Lage, den Status der Paletten für eine korrekte Objektivierung des aktuellen Zustands zu überprüfen, nachdem der Bediener die Insel betreten hat.

Palettieranlage am Ende der Transferstraße

Bürst-, Markierungs- und Palettieranlage für Druckgussteile

 Handhabung von Zangen